代表的な城下町は紀州藩（和歌山市）で、1619年に家康の子である頼宣が入封 し、55万5000石を支配し幕末まで8代将軍吉宗、14代将軍家茂らを輩出した。
このほか、1600年の関ケ原の戦いの功績によって池田輝政が10年をかけて城の 拡張工事を行った姫路藩（兵庫県姫路市）や、石田三成によって築かれ、やは り関ケ原の戦い後、井伊直政が入封した彦根藩（滋賀県彦根市）がよく知られ ている。大坂、京都など関西の代表的な都市が幕府の直轄地として、城代や所 司代が置かれたのに対して、これらの都市はそれぞれに独自の文化を持つ城下 町として発展していった。
